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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements


 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Machine learning Breast cancer State estimation Dependability MTHPC Fiabilité Systems Engineering Epilepsy Diagnosis Wireless sensor networks Bilinear systems Robustesse Modelling Switched systems Consensus Uncertain systems Parameter estimation Stabilization Optimisation Networked control systems Ontology Classification Descriptor systems Monte Carlo simulation Observer design Estimation Modélisation Synchronization Optimization Internet of Things Neural networks Sûreté de fonctionnement Lyapunov methods Thérapie photodynamique Observer Reliability Systèmes linéaires Model-free control Nonlinear system Fault-tolerant control Event-triggered control Energy efficiency Fault tolerant control Modeling Instrumental variable Fluorescence Stability analysis Fault detection Détection de défaut ingénierie Flatness Lyapunov stability Observers Robustness Prognostics Nonlinear systems Robust control Observer-based control Security Neural network System identification Multi-component system Fault estimation Unknown inputs Photodynamic therapy Cancer Nonlinear observer Safety Reconfiguration Observability Optimal control Identification Singular systems Data reconciliation Maintenance Prognostic Hybrid systems Linear systems LPV systems Linear matrix inequality Industry 40 Availability Simulation E-maintenance Graph theory LMIs Diagnostic Radiotherapy Multi-agent systems Uncertainty Interoperability Estimation d'état Glioblastoma LMI Systèmes non linéaires Linear matrix inequalities EEG Fault diagnosis Fault detection and isolation Multiple model Stability